東風四驅越野宿營車主要滿足疾控裝備工作人員的住宿等生活保障需求。在研制宿營車的過程中要充分考慮到人員保障需求與野外作業環境，車廂采用雙側擴展結構，為保障艙室環境配置了車廂空調系統。在車廂的擴展結構設計中，采用的擴展機構有液壓擴展機構、液壓人工擴展機構和機械壓簧擴展機構，考慮到可靠性與操作性，野外宿營車采用機械壓簧式擴展結構。東風四驅越野宿營車采用東風四驅 越野汽車底盤改裝，以滿足野外條件下汽車行駛要求。
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